⑩【从0制作自己的ros导航小车：上位机篇】05、导航！

1. 从地图到导航的关键跨越 当你完成地图构建的那一刻，就像拿到了一张藏宝图，但要让小车真正动起来寻宝，还需要一套完整的导航系统。ROS中的amcl和move_base就是实现这一目标的核心组件。amcl负责定位，让小车知道"我在哪&quo…...