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4.2 基于模型增强的无模型强化学习（Model-based Augmented Model-free RL）

乐理 -07 和弦， 和声

4.1 基于模型的强化学习（Model-based RL）

3.8 最大熵强化学习（Maximum Entropy RL, SAC）

乐理 -06 和弦， 和声

3.7 带经验回放的演员–评论家算法（Actor-Critic with Experience Replay, ACER）

3.6 策略优化（TRPO 与 PPO）

3.5 自然梯度（Natural Gradients）